Об очередном турне судов ВМС США вблизи своей зоны контроля и вероятном нарушении ими границы командование Черноморского флота узнало заблаговременно. Это были крейсер "Йорктаун" (тип "Тикондерога") и эсминец "Кэрон" (тип "Спрюэнс").
В штабе разработали план действий по сопровождению американских кораблей и потенциальному противодействию им. Задачи возложили на экипажи сторожевых кораблей "Беззаветный" и "СКР-6". Командиру группы капитану 2 ранга Николаю Михееву было поручено сначала предупредить американцев о заходе в территориальные воды СССР, а при отсутствии реакции осуществить "навал" - это схожий с тараном маневр, когда судно по касательной задевает борт нарушителя, вынуждая его сменить курс.
До крайних мер, как и предполагали в командовании ЧФ, дошло. В ответ на предупреждение о входе в акваторию СССР американские командиры ответили, что ничего не нарушают и не изменят курс в соответствии с "нормами свободного прохода".
Целью "Беззаветного" с водоизмещением 3 тысячи тонн стал превосходящий его в три раза "Йорктаун" (водоизмещение 9,2 тысячи тонн). Маленькому "СКР-6" с водоизмещением всего 1,3 тысячи тонн достался "Кэрон" в 7,8 тысячи тонн. Перед капитанами сторожевиков стояла чрезвычайно опасная задача - крейсер и эсминец могли с легкостью их раздавить. Но экипажи американских кораблей не ожидали решительных действий от советских моряков и чувствовали свое преимущество. По воспоминаниям Николая Михеева, личный состав "Йорктауна" собрался на палубе - матросы и офицеры смеялись, показывали неприличные жесты, фотографировали и вели видеосъемку. Кадры с обстановкой на судне и момент навала, к слову, широко растиражированы в интернете.
Подойдя сначала на дистанцию 40 метров, а потом сократив ее до 10 метров, капитаны советских кораблей получили подтверждение приказа "действовать по плану операции". Первый навал "Беззаветного" пришелся под углом примерно 30 градусов по левому борту американского крейсера. При ударе якорь сторожевика разорвал обшивку борта "Йорктауна", у которого от трения загорелась краска. Веселившиеся еще несколько мгновений назад члены экипажа крейсера побежали с палуб в отсеки, командир бросился на мостик.
Командовавший "Беззаветным" Владимир Богдашин вывел судно из критического положения после столкновения и осуществил второй навал, ставший более мощным и результативным. Удар пришелся в район вертолетной площадки, где оказались срублены все леера. Сторожевик порвал обшивку борта надстройки, разломал командирский катер, затем сполз на корму, где повредил пусковую установку ракет "Гарпун". Два ее контейнера были разрушены, а у ракет оторвало головные части. Позже стало известно, что в районе погребов установок "Гарпун" и противолодочных ракет "Асрок" начался пожар.